Ne možeš tako koristiti pkg-config. Ako imaš instalirane biblioteke koje koriste pkg-config, a nisu na standardnom prefixu, moraš naštimati PKG_CONFIG _PATH varijablu. Pogledaj man stranicu i/ili proguglaj PKG_CONFIG_PATH.
Btw, na većini mainstream distribucija moraš instalirati i xrandr i xrandr-dev(el) pakete.